Симулятор верховой езды, разработанный специально для пациентов с церебральным параличом.

Симулятор верховой езды, который можно настроить так, чтобы имитировать человеческую походку, был разработан исследователями для применения иппотерапии при реабилитации после церебрального паралича.

Вилдан Трусаджи и его коллеги-исследователи в журнале Machines заявили, что их конструкция имеет преимущества по сравнению с другими механическими лошадьми.

Он использует только один двигатель в качестве единственного привода, что сводит к минимуму затраты и энергопотребление. Это достигается за счет разработки механизма с кулачками и толкателями, имитирующего движения лошади.

Он обеспечивает различные фазы движения плеча и бедра, имитируя движения тела лошади; и может быть настроен для имитации походки человека.

«Мы также знаем, что наш дизайн имеет много возможностей для улучшения», — сказали они. Одним из них является уменьшение веса конструкции для повышения ее мобильности.

Еще одним необходимым улучшением является установка мер безопасности, таких как ремни безопасности или опора для веса, особенно если устройство предназначено для детей с церебральным параличом.

Исследовательская группа заявила, что планирует интегрировать свой симулятор верховой езды в свой проект программного обеспечения для тренировок, чтобы пользователь мог управлять как игровой лошадью, так и механической лошадью.

«Что еще более важно, мы также работаем над дизайном, соответствующим Национальному стандарту Индонезии, чтобы наше устройство могло пройти клинические испытания на реальных пациентах с церебральным параличом».

Авторы утверждают, что иппотерапия — популярный метод реабилитации для детей с церебральным параличом, который проводится путем катания на настоящей лошади или на симуляторе верховой езды. Они указали на высокую стоимость использования настоящих лошадей.

«Большинство устройств-симуляторов верховой езды, обычно продаваемых на рынке, разработаны как устройства для упражнений, а не для реабилитации», - отметили они. Большинство из них предназначены для имитации ходьбы, рыси, галопа или галопа лошади на различных скоростях.

Иппотерапия для пациентов с церебральным параличом направлена ​​на улучшение их способности ходить. Поэтому было бы полезно, чтобы симулятор верховой езды мог имитировать походку здорового человека.

Это побудило команду спроектировать и построить симулятор, подходящий для иппотерапии.

Сначала они изучили и наблюдали цикл походки лошади, затем проанализировали и вывели для него формулу.

Затем они разработали свой симулятор, чтобы имитировать походку лошади, а затем настроили его так, чтобы он имитировал походку человека. Чтобы измерить производительность своей конструкции, они сравнили походку пользователя при езде на устройстве и ходьбе.

В будущих исследованиях они намерены контролировать скорость симулятора через компьютер в рамках его интеграции со своим программным обеспечением для игр.

Ручное управление скоростью тренажера может осуществляться путем подачи заданного напряжения на инвертор блока управления.

На тренажере использовалось настоящее седло, которое крепится подпругой – как на настоящей лошади.

Трусаджи, В.; Сатриаван, А.; Рахадини, СС; Хасануддин, Миссури; Сетянингсих, К.; Пратомо, Н.; Селекта, МК; Сунгкар, Э. Разработка симулятора верховой езды для имитации походки человека для иппотерапии при реабилитации церебрального паралича. Машины 2022, 10, 1060. https://doi.org/10.3390/machines10111060.

Исследование, опубликованное под лицензией Creative Commons, можно прочитать здесь.